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[发明专利]一种飞机驾驶杆力感配平系统-CN202310012111.3在审
发明人：石晓龙;马超;金福祥;毛德爱;马庆龙;黄平 -专利权人：浙江中航通飞研究院有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64C9/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞机驾驶杆力感配平系统，包括左驾驶杆、右驾驶杆、左配平开关、右配平开关、飞控计算机、飞控舵机、配平舵机、力感机构以及配平放大器，飞控计算机与飞控舵机交联，左配平开关和右配平开关与飞控舵机交联飞控舵机通过配平放大器与配平舵机交联，飞控舵机通过舵机输出摇臂与左驾驶杆以及右驾驶杆机械连接，配平舵机通过转接摇臂与力感机构机械连接，力感机构与左驾驶杆以及右驾驶杆机械连接。
一种飞机驾驶杆力感配平系统

[发明专利]一种共轴刚性双旋翼气动配平方法及系统-CN202011215666.0有效
发明人：招启军;原昕;王博;赵国庆;陈希;张夏阳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴刚性双旋翼气动配平方法及系统。所述方法包括：基于升力线斜率Kriging代理模型和阻力系数Kriging代理模型，采用动量叶素理论、尾迹叠加干扰模型及非均匀入流模型构建共轴刚性双旋翼前飞气动模型；采用共轴刚性双旋翼前飞气动模型和牛顿迭代法对共轴刚性双旋翼的前飞状态进行气动配平，得到共轴刚性双旋翼的初步配平气动性能和初步配平操纵量；以初步配平操纵量作为CFD求解器的初始输入，采用CFD求解器和牛顿迭代法对共轴刚性双旋翼的前飞状态进行迭代求解，直至达到配平状态。本发明能在不依赖试验数据与翼型数据库的情况下，提高配平精度和配平效率。
一种刚性双旋翼气动平方系统

[发明专利]飞行模拟设备的配平方法、装置、电子设备及介质-CN202210328503.6有效
发明人：邱梦琦;刘长发;张俊杰;璩龙辉;秦先学;陈明生 -专利权人：北京蓝天航空科技股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行模拟设备的配平方法、装置、电子设备及介质，通过计算目标舵面偏度、目标飞行参数和目标推力，解算得到实际受力值，并结合目标受力值计算受力差值，进而判断是否完成配平解算，在判定未完成配平解算时，直接利用目标舵面偏度、目标飞行参数和目标推力进行下一次受力解算，直至判定完成配平解算，最后利用配平解算完成时得到的目标数据对飞控系统和动力系统进行返驱，实现最终配平，该配平过程由于在获得目标数据的过程中无需飞控系统和动力系统参与调整，配平过程耗时更短，更加快捷。
飞行模拟设备平方装置电子设备介质

[发明专利]一种铁鸟试验台模拟飞行的自动配平嵌入式控制器-CN202210212554.2在审
发明人：袁志亮;邵芳;黄敏;戴烨飞;金学良;韦树辉 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开的一方面涉及一种用于铁鸟试验台模拟飞行的自动配平嵌入式控制系统，包括自动配平控制器，所述自动配平控制器用于基于配平指令，通过控制飞控计算机来操作飞行子系统以进行配平；以及控制器上位机，所述控制器上位机用于向所述自动配平控制器发出所述配平指令，以及从飞行仿真系统获取由传感器系统对所述飞行子系统采集的监控信息，并将所述监控信息安全共享给所述自动配平控制器以由所述自动配平控制器确定所述配平是否完成。
一种试验台模拟飞行自动嵌入式控制器

[发明专利]一种考虑重心突变的俯仰配平方法-CN202011612745.5在审
发明人：薛源;江飞鸿;何超 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：针对电传飞控系统俯仰配平功能，提出一种考虑重心突变的俯仰配平方法，包括：步骤1、当飞机重心出现突变，安定面达到极限位置时，断开升降舵卸载控制回路；步骤2、进一步的，当飞机离地面高度降低到警戒值时，自动配平断开，人工配平控制升降舵偏转。本发明保证重心突变时飞机的俯仰配平操纵性，提高飞机的安全性。
一种考虑重心突变俯仰平方

[发明专利]一种有效评估直升机旋翼气动性能的试验方法-CN202211575679.8有效
发明人：袁红刚;杜旭;章贵川;彭先敏;靳秋硕;车兵辉 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种有效评估直升机旋翼气动性能的试验方法，属于直升机风洞试验技术领域；具体包括以下步骤：S1，分别对单独机身、单独桨毂进行风洞试验，获取单独旋翼试验需要配平的阻力系数；S2，进行单独旋翼配平前飞试验，获得旋翼气动载荷数据，评估其前飞气动性能；本发明为准确评估直升机旋翼前飞气动性能提供了试验手段，在开展单独旋翼配平试验中，扣除了相应前进比下桨毂的阻力，即从全机的阻力系数扣除桨毂阻力系数，得到配平的阻力系数
一种有效评估直升机气动性能试验方法

[发明专利]无人机飞行角度配平装置及其配平方法-CN201810495426.7在审
发明人：巫欢昌;豆小博;冯昆 -专利权人：东汉太阳能无人机技术有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机飞行角度配平装置及其配平方法。本发明提供的无人机飞行角度配平装置，包括装置本体，装置本体包括顶部支撑件、底座及用于连接顶部支撑件与底座且长度可调节的连接杆组件；顶部支撑件用于无人机配平飞行角度时顶住无人机；底座包括底座主体及设于底座主体上的称重部件配平时，只需将多个配平装置分别放置于无人机的机翼两侧、机体头部及机体尾部，与飞控系统联调使用，通过调节连接杆组件的长度来配平无人机的飞行角度，且均只需对无人机的飞行角度及底部称重分别进行2次调零，配平步骤简便且配平精度高
配平配平装置顶部支撑件无人机飞行底座连接杆组件底座主体装置本体飞行长度可调节称重部件飞控系统机体头部机体尾部称重调零机翼顶住

[发明专利]一种飞翼型飞机的增升方法-CN201110430848.4无效
发明人：王维军;窦炳耀;黄健 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明针对飞翼型飞机操纵效率低下，起降性能差的弱点，提出了一种飞翼型飞机的增升方法，通过该方法能够有效满足起降阶段对升力的需求，进一步提升飞翼的起飞降落能力。前缘襟翼和后缘襟翼在起飞降落阶段能够提供满足该任务段的升力和阻力，但飞翼型飞机自身难以配平俯仰力矩。通过在飞翼重心之前引入矢量力，通过力和力矩两方面提升起降性能——力矩用来配平增升装置产生的低头力矩，力可以平衡部分重量。该增升方法应用于飞翼型飞机，技术简单，效果明显。
一种飞翼型飞机方法

[发明专利]一种自配平抗失速高性能翼型-CN202211611800.8有效
发明人：陈立立;黄江涛;刘刚;周铸;钟世东;谭霄;陈其盛;陈宪;杜昕 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64C3/14 文献下载
摘要：本发明属于翼型设计领域，公开了一种自配平抗失速高性能翼型，所述翼型的最大厚度为12.1%，所述翼型的最大厚度位置为34.1%，所述翼型的最大弯度为2.27%，所述翼型后缘厚度为1.5%。本发明解决了现有的飞翼布局无法同时满足翼型的气动性能和翼型的自配平能力的问题，使得翼型获得较高失速仰角的同时实现自配平。
一种配平抗失速性能

[实用新型]无人机飞行角度配平装置-CN201820763189.3有效
发明人：巫欢昌;豆小博;冯昆 -专利权人：东汉太阳能无人机技术有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机飞行角度配平装置。本实用新型提供的无人机飞行角度配平装置，包括装置本体，装置本体包括顶部支撑件、底座及用于连接顶部支撑件与底座且长度可调节的连接杆组件；顶部支撑件用于无人机配平飞行角度时顶住无人机；底座包括底座主体及设于底座主体上的称重部件配平时，只需将多个配平装置分别放置于无人机的机翼两侧、机体头部及机体尾部，与飞控系统联调使用，通过调节连接杆组件的长度来配平无人机的飞行角度，且均只需对无人机的飞行角度及底部称重分别进行2次调零，配平步骤简便且配平精度高
配平装置配平顶部支撑件无人机飞行底座本实用新型连接杆组件底座主体装置本体飞行长度可调节称重部件飞控系统机体头部机体尾部称重调零机翼顶住

[发明专利]面向单兵飞翼式飞行背包的推进-控制一体化动力装置-CN202111466971.1在审
发明人：赵运生;丁建国;代钰;程青青;陶冶科 -专利权人：太仓点石航空动力有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向单兵飞翼式飞行背包的推进‑控制一体化动力装置，包括机翼安定面、铰链、舵面、支架、发动机；翼型轮廓包括机翼安定面和舵面；所述机翼安定面与舵面相连并可以相对转动；发动机安装在舵面下游，并与舵面相连，舵面与发动机一起偏转，通过改变发动机与飞翼的相对位置，进行飞行背包不同任务载荷下的快速配平。本发明通过将发动机安装在舵面下游，并与舵面3相连，改善了飞翼表面流动的情况，增大了飞翼临界飞行攻角，提高了飞行背包飞行安全性；舵面与发动机一起偏转，减小了推力损失，降低了操纵难度；通过改变发动机与飞翼的相对位置，便于飞行背包不同任务载荷下的快速配平。
面向单兵飞翼式飞行背包推进控制一体化动力装置

[实用新型]带可动边条的鸭式飞翼布局飞机-CN201320212543.0有效
发明人：李军;代京;赵锁珠;王伟;谢锦睿;蒲鸽 -专利权人：成都飞机设计研究所
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于飞机气动布局设计技术领域，特别是涉及一种带可动边条的鸭式飞翼布局飞机。该带可动边条的鸭式飞翼布局飞机针对飞翼布局升阻比高但配平升力系数低、操纵性差等的特点，在飞翼布局的基础上进行机体修形，在机体前端加装远距控制鸭翼，以微小的升阻比损失获得较大的配平升力系数和良好的操控性能
带可动边条鸭式飞翼布局飞机

[发明专利]一种高亚声速自配平高隐身翼型-CN202211601613.1有效
发明人：刘刚;余永刚;周铸;黄江涛;陈立立;刘红阳;钟世东;杜昕;余龙舟;谭霄 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64C3/14 文献下载
摘要：本发明属于翼型设计领域，公开了一种高亚声速自配平高隐身翼型，所述翼型的最大厚度为8.38%，所述翼型的最大厚度位置为32.6%，所述翼型的最大弯度为1.57%，所述翼型最大弯度位置为30.5%，所述翼型后缘厚度为本发明解决了现有的飞翼布局飞行器无法兼顾自配平和高隐身性能以满足高亚音速飞行的问题，适用于飞翼布局飞行器高亚音速巡航。
一种声速配平高隐身

[发明专利]一种前飞状态下直升机全机配平的地面模拟试验方法-CN202310370328.1有效
发明人：袁红刚;张卫国;章贵川;彭先敏;车兵辉;梁勇;罗欢;宋鑫;段章承;唐博 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种前飞状态下直升机全机配平的地面模拟试验方法，包括步骤：S1，启动旋翼和尾桨，调整至各自的额定转速；S2，调整风洞风速、机身攻角至试验指定值；S3，基于旋翼天平实时载荷数据反馈，调整直升机旋翼的姿态，逐步逼近直至最后达到指定配平参数，即使旋翼垂向力配平到指定值，同时使桨毂力矩愈近零；S4，基于旋翼扭矩天平以及机身天平实时载荷数据反馈，调整尾桨总距，使尾桨拉力（或推力）产生的扭矩愈近于旋翼扭矩与机身偏航力矩的差值；S5，测量获取配平状态下的旋翼、机身、尾桨等气动载荷特性。本发明能够为获取单旋翼带尾桨布局直升机配平状态下的全机气动性能提供支持。
一种状态直升机全机配平地面模拟试验方法

[发明专利]一种飞机方向舵自动配平控制方法-CN202011612524.8有效
发明人：唐瑞琳;刘兰堃;赵海 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明属于飞机飞行控制领域，提供一种飞机方向舵自动配平控制方法，涡扇、涡喷、对转螺旋桨飞机在定常盘旋时自动实现协调转弯，非对转螺旋桨飞机在定常盘旋时减小侧滑角，非对转螺旋桨飞机、多发飞机单发失效在机翼水平时自动保持飞行航向技术方案包括：将侧向过载积分作为方向舵配平中立位的指令，方向舵配平中立位调整后消除侧向过载；侧向过载信号经低通滤波器衰减高频噪声后，乘以正增益系数后进行限幅积分，积分值作为方向舵配平中立位指令；当长时间滑行、自动飞控接通、反馈信号故障时对积分器清零，当飞机有轮载信号、积分器清零时将积分器积分项断开。
一种飞机方向舵自动控制方法

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